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愛普生陀螺儀XV7001BB,XV7011BB,XV7181BB,XV7021BB和XV7081BB介紹
陀螺儀傳感器又叫做角速度傳感器。愛普生的陀螺儀傳感器是使用石英材料的傳感器元器件,憑借其高精度、低功耗、低成本和良好的溫度穩(wěn)定性,廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、AGV物流機(jī)器人、自動(dòng)割草機(jī)、智能駕駛汽車等行業(yè)。愛普生角速度傳感器主要是指單軸陀螺儀,六軸陀螺儀被稱為慣性測(cè)量單元。今天給大家介紹的愛普生陀螺儀XV7001BB,XV7011BB,XV7181BB,XV7021BB和XV7081BB是愛普生(EPSON)公司主推的單軸高精度陀螺儀型號(hào)。
愛普生單軸陀螺儀型號(hào)相同點(diǎn):
- 外部尺寸:均采用5032(5.0 x 3.2 x 1.3mm)規(guī)格,對(duì)于選用更高參數(shù)的新型號(hào)替代舊有的陀螺儀型號(hào)更方便。
- 接口:SPI or I2C。愛普生當(dāng)前主力1軸角速度傳感器均支持SPI or I2C接口。
- 電源電壓:2.7V~3.6V。
- 常溫偏差:±1(0 LSB Typ.) 都同時(shí)支持16位和24位數(shù)字輸出。
以下為愛普生單軸陀螺儀XV7001BB、XV7011BB、XV7181BB、XV7021BB和XV7081BB參數(shù)對(duì)比表:
型號(hào) | 尺寸 [ mm ] |
檢測(cè)軸 | 接口 | 電源電壓 [V] |
工作溫度 [℃] |
比例因子 [°/s ] |
常溫偏差 | 速率范圍 [°/s ] |
規(guī)格書 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
XV7181BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI 或 I2C | 2.7~3.6 | -40~+85 | 16 位:264 LSB±5% 24 位:17920 LSB±5% |
±1(0 LSB) | ±115; ±460 |
|
XV7021BB | 2.7~3.6 1.65~3.6(用于接口) |
-20~+80 | 16 位:70 LSB±5% 224 位:17920 LSB±5% |
±400 | |||||
XV7081BB | 2.7~3.6 1.65~3.6(用于接口) |
-20~+80 | 16 位:70 LSB±5% 24 位:17920 LSB±5% |
±400 | |||||
XV7011BB | 2.7~3.6 1.65~3.6(用于接口) |
-20~+80 | 16 位:280LSB±5% 24 位:71680LSB±5% |
±100 | |||||
XV7001BB | 2.7~3.6 1.65~3.6(用于接口) |
-20~+80 | 16 位:280LSB±5% | ±100 |
XV7001BB:
- 型號(hào)介紹:在陀螺儀傳感器方面,EPSON的數(shù)字輸出陀螺儀 XV7001BB,水晶材質(zhì),零漂特性好,偏差僅±1°/S,路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設(shè)計(jì),保證AGV物流機(jī)器人小車產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。
- 推薦應(yīng)用:抗震和姿態(tài)控制用于工業(yè)應(yīng)用等;人機(jī)接口的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
XV7011BB:
- 型號(hào)介紹:XV7011BB是單軸數(shù)字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器,不同于采用MEMS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料,XV7011BB是采用石英材料,具有低功耗、小尺寸和靈活等特點(diǎn)。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí),XV7011BB是通過施加在振動(dòng)元件上的科里奧利力來檢測(cè)角速度,大幅度改善了離差,實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。
- 推薦應(yīng)用:抗震和姿態(tài)控制用于工業(yè)應(yīng)用等;人機(jī)接口的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
XV7181BB:
- 型號(hào)介紹:XV7181BB是一款高性能陀螺儀傳感器,提供數(shù)字輸出,支持SPI和I2C串行接口,具有16位或24位角速率輸出。XV7181BB內(nèi)置的溫度傳感器和可選的數(shù)字濾波器進(jìn)一步增強(qiáng)了其性能和應(yīng)用靈活性,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度,提高傳感器的整體性能和可靠性應(yīng),可選的數(shù)字濾波器能夠減少噪聲干擾,提供更精確的角速率輸出。
- 推薦應(yīng)用:工業(yè)用防振、姿態(tài)控制應(yīng)用;自動(dòng)駕駛設(shè)備,如自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV小車)和自動(dòng)割草機(jī)。
XV7021BB:
- 型號(hào)介紹:XV7021BB陀螺儀具有低噪聲特性,噪聲為0.0015(o/s)/rtHz(@10Hz);具有很好的非線性誤差,僅為±0.5%FS,XV7021BB具有線性度較高,有較好的檢測(cè)精度;具有低功耗,非通信時(shí)的電流典型值均為0.9mA,待機(jī)電流典型值僅為160μA,睡眠電流典型值更是低至3μA,適用于以低功耗為重要考慮因素的應(yīng)用,如便攜式可穿戴領(lǐng)域等。
- 推薦應(yīng)用:抗震和姿態(tài)控制用于工業(yè)應(yīng)用等;人機(jī)接口的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
XV7081BB:
- 型號(hào)介紹:XV7081BB是一款愛普生的數(shù)字輸出單軸陀螺儀,提供16位或24位分辨率的角速率輸出速率范圍為+400°s,XV7081BB具有出色的偏置溫度系數(shù),典型值0.0024(°/s)/C;較低的角度隨機(jī)游走:典型值0.065°h,電流消耗典型值僅900μA。提供SPI或I2C串行接口。XV7081BB還具有集成用戶可選的數(shù)字濾波器,內(nèi)嵌溫度傳感器。
- 推薦應(yīng)用:工業(yè)用防振、姿態(tài)控制應(yīng)用;自動(dòng)機(jī)器。
南山電子是愛普生授權(quán)五星級(jí)核心代理商,歡迎咨詢EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB,XV7011BB,XV7181BB,XV7021BB和XV7081BB,如需產(chǎn)品詳細(xì)信息請(qǐng)致電咨詢18251882769(唐經(jīng)理)或者聯(lián)系網(wǎng)站在線客服。