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IP67防水防塵高精度低噪聲M-G570PR慣性測量單元選型資料- 愛普生IMU
自2011年愛普生推出首款配備石英晶體陀螺儀傳感器的IMU(慣性測量單元)以來,愛普生的IMU已被用于一系列客戶應用，從精準農業（GNSS3）、小型衛星使用、消費類和工業組件，以及 EO/IR 相機萬向節，用于振動控制和穩定的天線平臺等等。以其卓越的性能和質量贏得了卓越的聲譽。近年來，IMU的使用已擴展到測量或航空和衛星視頻攝影等領域，對更精確的位置和姿態控制的需求日益增長。因此，對具有高精度性能的IMU的需求不斷上升，IMU在姿態控制中至關重要。
新的M-G570PR0基于現有的M-G370PDG0，并使用愛普生專有的多傳感器技術，通過組合多個IMU來提高性能。這實現了陀螺儀偏置的不穩定性60.5°/h 和角度隨機游走70.04°/√h，測量更準確。
M-G570PR 采用 IP67 防護等級的金屬外殼包裝，可提供高水平的防塵和防水保護。它還標配RS-4228串行通信接口，是工業領域常用的。因此，這種IMU可用于需要高穩定性和高可靠性的各種工業應用。
鑒于正在進行的社會和技術變革，愛普生認為，未來對精密傳感器的需求只會擴大。我們將繼續利用我們高效、緊湊和精確的創新理念，提供小型、輕便、低功耗的傳感系統，這些系統具有出色的精度、高穩定性和低噪聲，為客戶的產品和服務做出重大貢獻。
產品特點
- 0.5°/h 陀螺儀偏置不穩定性
- 0.04°/√h 角度隨機游走
- 陀螺儀傳感器非線性9傳感器的滿量程范圍為 0.05%
- IP67防護等級，RS-422接口，故障診斷功能
產品應用
- O/IR 相機萬向節、天線、使用消費類和工業組件的小型衛星等的振動控制。
- 導航系統（GNSS、INS10、高精度定位器）等。
- 無人駕駛車輛（工業無人機、地面車輛、海上探測器等）
- 工業設備的振動、角度、軌跡測量等
相關鏈接
請參閱下面的鏈接了解更多產品詳情。
http://m.moxing188.cn/products/vtpt?VendorId=129&TypeProdId=136
M-G570PR和1英寸平臺產品的一般規格
注意：除非另有說明，否則指定值為典型值。
IMU相關名詞解釋：
- 慣性測量單元 （IMU）
IMU 是一種用于感應慣性運動的設備。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度計組成。 - 陀螺儀傳感器（角速率傳感器）
- 全球導航衛星系統 （GNSS）
一種衛星系統，用于精確定位世界任何地方的地理位置 - 本產品和其他愛普生 IMU 不符合太空使用標準。
- EO/IR相機云臺
一種光電、紅外相機系統 - 陀螺儀偏置不穩定性
表示水平（零次冪）特性的艾倫方差部分稱為偏置不穩定性。它與 1/f 噪聲相關，是傳感器潛力的重要指標之一。
（作為傳感器性能的指標，艾倫方差表示靜態輸出的穩定性。橫軸表示數據的平均時間，縱軸表示除以平均時間時平均值的分布。眾所周知，傳感器特性在 -1、-1/2、0、1/2 和 1 次冪斜率處的艾倫方差中表現為斜率。艾倫方差是在平均時間內表示的指標。該值越小，穩定性越高，性能越好。 - 角度隨機游走
斜率為 -1/2 的根艾倫方差部分稱為角度隨機游走，并與白噪聲相關。 - RS-422
一種串行通信標準，通常用于工業系統和其他需要可靠長距離串行通信的應用 - INS
慣性導航系統
測量物體在單位時間內相對于參考軸的旋轉角度（角速率）。 - 非線性：
陀螺儀傳感器或加速度計的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。
